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2023-06-29 11:44:28
美媒TheInformation揭露了Uber自动驾驶团队只在意路测,忽略了模拟器上的测试。相比之下,许多开发自动驾驶技术的公司,都把模拟测试放在最高优先级。为何Uber自动驾驶的模拟测试一直是龙套?
攻城狮们需要下大功夫,给自动驾驶汽车建造一个五花八门的世界,让它在里面经受各种路况的考验。而Uber团队里,并没有太多这方面的行家,构建一个好用的模拟系统,无论从时间还是人力来看,可能都有些奢侈了。于是,在高层的决策上,Uber从一开始就没有重视起模拟器来。
Uber模拟测试组的攻城狮,比部门里其他的攻城狮,工资都要低。这个问题,直到今年年初才有了改善。死磕模拟器的人们,终于争取到了和其他组同等的待遇。
Uber自动驾驶团队启动了自动驾驶项目,但团队写过的模拟软件,很多攻城狮觉得没什么用。在2016年,Uber自动驾驶团队来了一个新的负责人,试图推动公司,在模拟测试上投入更多一点。但他和Uber老人之间存在分歧,或许也是模拟系统开发在Uber遇到的一个阻碍。
Uber用的模拟器,依托于游戏引擎Unreal,目标是测试一些特定的操作。但自动驾驶核心团队,写的代码,有时候和模拟程序并不兼容。模拟测试推进起来就有难度。
现在,不能去公开路段测试,且模拟测器地位依然尴尬,现在Uber就把更多的注意力,放在了私人路段的测试上。但几十亿英里的模拟器测试也非常重要。
来源:量子位
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