南方科技大学幻尔人形机器人在2021国际自主智能机器人大赛中斩获标准赛冠军和竞速赛冠军

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2023-10-16 19:20:30

背景

在刚刚结束的“2021国际自主智能机器人大赛”上，南方科技大学的两支参赛队伍分别拿下了含金量最高的标准赛冠军和竞速赛冠军，而他们选择的参赛机器人，正是幻尔的人形机器人——TonyPi和AiNexPro。一起来跟随小编，感受幻尔人形机器人在比赛现场的闪耀时刻!

比赛情况

15-17日在北京科学中心举办的“2021国际自主智能机器人大赛”，吸引了来自9个国家高校、研究机构的110支队伍参加，可谓高手如云，盛况空前。幻尔科技作为大赛的协办方之一，全程提供设备维护和技术支持。比赛的焦点之一是标准赛，机器人要在赛场上完全凭借自主性完成诸多任务，例如躲避陷阱、穿越雷区、跨越障碍、桥梁上下等。北京电子学会副理事长张莹介绍，这些对于参赛选手们来说具有不小的挑战性，“看谁能驯化更聪明的机器人”。

比赛开始在标准赛的现场，选手们紧张地看着机器人的每一个动作，现场的观众也都屏息凝神，生怕机器人走错一步。接连几支队伍折戟赛道，遗憾离场后，南方科技大学的RobotNeverGetTired带着他们的TonyPi来到赛道起点。在现场观战的小编，想起正式比赛的前一天，该队的队长谭雍昊来到幻尔的技术支持台，和工程师交流讨论步态算法，结构形态。他和队员们的执着专注，令人印象深刻。

精彩比赛过程随着栏杆抬起，计时器飞速闪动，TonyPi也迈出了稳健的步伐。比赛期间为了快速更换电池，选手们把电池前盖拆下了，尽管这让我们的TonyPi颜值略有打折，但确实是更能适应比赛的高强度。只见它顺利地通过了陷阱和雷区，一个前滚翻越过障碍栏杆，转头侧身，以别出心裁的“探戈步”，通过了大门和独木桥。接下来的上下桥梁台阶也是一气呵成，步伐轻盈，身姿灵动，观众和解说嘉宾赞不绝口。完成最后一个环节后，现场响起了热烈的掌声和欢呼声。前一秒还神情忐忑的谭雍昊拿起队牌和TonyPi，向观众鞠躬致意，喜悦之情溢于言表。

竞速赛作为本届大赛的新增赛项，也收获了极高的关注。看似简单的直线赛道，机器人想要跑得又快又稳，也需要队员们在步态算法、视觉分析等环节精益求精。第一个上场的是来自南方科技大学的-+sqrt(-b^2)参赛队，他们使用的同样是TonyPi。绿灯亮起，TonyPi快速响应，只见它以侧身前行的方式冲向了赛道，双腿摆动频率极高，落脚精准。头部的摄像头紧盯赛道，将画面传给处理器，处理器发出指令实时调整步态角度。胜负已定47秒，以打破预赛所有队伍完成记录的成绩，冲过终点。

结论

这里再次恭喜取得了优异成绩的各支队伍，相信没有拿到理想名次的队伍也会收获宝贵的经验，为下一届比赛做足准备，幻尔也会一如既往地支持该项赛事，共同进步，期待大家明年的表现哦~

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南方科技大学幻尔人形机器人国际自主智能机器人大赛

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